提出DyQ-VLA动态量化框架,利用实时运动学指标感知VLA模型在不同执行阶段的量化敏感性差异,实现按需位宽切换与分配,在保持99.5%原始性能的同时将内存占用降至30.9%,并获得1.49×仿真与最高1.43×真实世界加速。
机构:北大
来源:arXiv 2603.07904 | AI4Papers 论文推荐平台