提出了一种纯视觉的长短期代理框架,用于支气管机器人导航,利用术前CT生成的虚拟目标和实时内窥镜视频实现无外部追踪的长时程自主导航,在体外和活体猪模型中展现出与专家支气管镜医师相当的导航性能。
机构:上交
来源:arXiv 2603.07909 | AI4Papers 论文推荐平台