提出SAIL框架,将机器人模仿学习重构为测试时可扩展的轨迹级迭代精炼问题,利用蒙特卡洛树搜索、基于视觉语言模型(VLM)的成功轨迹检索与步级反馈机制,在仿真和真实机器人上验证了增加测试时计算量能持续提升任务成功率。
机构:Sakana AI
来源:arXiv 2603.08269 | AI4Papers 论文推荐平台