提出DreamerAD,首个面向自动驾驶的潜在世界模型框架,通过将扩散采样从100步压缩至1步实现80倍加速,同时保持视觉可解释性,并在NavSim v2上达到87.7 EPDMS的SOTA性能。
机构:中科院
来源:arXiv 2603.24587 | AI4Papers 论文推荐平台