提出Drive My Way(DMW)个性化视觉-语言-动作(VLA)驾驶框架,通过学习用户嵌入对齐长期驾驶习惯,并结合实时自然语言指令实现短期风格适应,在Bench2Drive基准上提升了风格指令适应能力,用户研究证实其生成行为可被识别为个体驾驶风格。
机构:UC Riverside
来源:arXiv 2603.25740 | AI4Papers 论文推荐平台