提出MULTI-ORFT方法,将场景条件增强的多智能体扩散预训练与稳定的在线强化学习后训练相结合,用于协同驾驶中的闭环多智能体轨迹规划,提升了场景一致性、道路依从性及安全性(碰撞率从2.04%降至1.89%,离道率从1.68%降至1.36%)和交通效率(平均速度从8.36提升至8.61 m/s)。
机构:哈工大(深圳)
来源:arXiv 2604.11734 | AI4Papers 论文推荐平台