提出一种基于SHAP的可解释分析框架,量化强化学习算法与超参数配置对模型性能的影响,并通过SHAP指导的配置选择有效提升了机器人在跨仿真环境迁移中的泛化能力。
机构:Fraunhofer FIT
来源:arXiv 2605.02867 | AI4Papers 论文推荐平台