提出了LineRides强化学习框架,通过用户提供的空间引导线和稀疏关键方向指令,使双轮机器人在无需动作演示和显式时间信息的情况下学习多种特技动作,有效解决了引导线物理不可行、时间进度歧义及姿态细节控制问题,并在仿真与真机中实现了五种特技与日常驾驶的无缝切换。
机构:佐治亚理工
来源:arXiv 2605.05110 | AI4Papers 论文推荐平台