提出CRONA多智能体强化学习框架用于跨模态具身导航,通过引入控制相关辅助信念与集中式多模态评论家提升智能体协作,实验表明该方法在视觉-听觉导航任务中的性能与效率显著优于单智能体基线。
机构:Northeastern
来源:arXiv 2605.06595 | AI4Papers 论文推荐平台