提出Hand-in-the-Loop(HandITL)无缝人机协同干预方法,通过将人类纠正意图与自主策略执行融合以消除灵巧手接管时的姿态跳变,在双臂灵巧操作任务中显著降低接管抖动与抓取失败率,并有效提升长周期任务的策略性能。
机构:字节
来源:arXiv 2605.15157 | AI4Papers 论文推荐平台