提出TacCoRL框架,通过模拟-真实联合训练和强化学习将触觉反馈注入视觉-语言-动作(VLA)策略,用于接触丰富的机器人操控任务,在四个双操作任务上达到72.5%的平均成功率,相比基线50.0%有显著提升。
机构:UCLA
来源:arXiv 2606.11743 | AI4Papers 论文推荐平台