提出GraspLLM框架,通过统一语义空间和motif感知对比学习提取数据集无关的结构信息,并构造最优上下文子图对齐到LLM,实现零样本跨数据集和跨任务泛化,在多个基准上取得最佳性能。
机构:北大
来源:arXiv 2606.11898 | AI4Papers 论文推荐平台