提出CHORUS方法,利用预训练的视觉-语言-动作(VLA)模型实现去中心化的多机器人协作,在真实世界实验中成功率提高64个百分点,反应性提高40个百分点,并优于集中式基线。
机构:Stanford
来源:arXiv 2606.12352 | AI4Papers 论文推荐平台