提出了DIRECT,一个动态路由框架,用于在具身规划中分配测试时计算,通过多模态场景上下文推理任务需求并路由到最合适的模型,在VLABench、RoboMME和物理Franka臂上的实验表明,它匹配或超过更强模型的成功率,同时降低高达65%的平均延迟。
机构:Stanford
来源:arXiv 2606.12402 | AI4Papers 论文推荐平台