提出WISE(Why-Which Informed Semantic Explorer)框架,通过因果事件图增强低层控制器的记忆和因果推理,并引入机会任务调度器,在Minecraft中长期稀疏任务中提升任务成功率和效率(具体幅度未在前两页给出)。
机构:港科大(广州)
来源:arXiv 2606.12852 | AI4Papers 论文推荐平台