提出几何动作模型(GAM),将预训练几何基础模型作为共享主干以联合预测未来几何与动作,在机器人操作任务中实现了比现有基线更准确、鲁棒、高效和轻量的性能。
机构:KAIST
来源:arXiv 2606.17046 | AI4Papers 论文推荐平台