提出Act2Answer评估协议,通过动作选择评估VLA模型的常识与世界知识保留情况,发现VLA在复杂语义类别上存在知识遗忘,且VQA联合训练有助于知识保留。
机构:CogAI
来源:arXiv 2606.19297 | AI4Papers 论文推荐平台