提出了一种用于视觉-语言-动作(VLA)模型的主动持续学习范式,通过不确定性指导的数据收集提高微调效率,并评估了缓解灾难性遗忘的持续学习技术。
机构:耶鲁
来源:arXiv 2606.23617 | AI4Papers 论文推荐平台