提出UniDrive统一视觉-语言与定位框架,结合时间推理与高分辨率感知分支,用于自动驾驶中可解释的风险理解,在DRAMA-Reasoning基准上显著提升了风险描述与目标定位性能。
机构:UCL
来源:arXiv 2606.24759 | AI4Papers 论文推荐平台