提出OmniAct框架,通过集成多模态语义规划器、自适应分层记忆和异步视觉抢占引擎,实现具身智能体在复杂非结构化环境中的长周期物理自主操作与故障恢复,显著提升了端到端成功率并降低了上下文消耗。
机构:复旦
来源:arXiv 2606.27251 | AI4Papers 论文推荐平台