提出E-TTS框架,通过结合视觉-语言验证器的历史感知迭代细化机制,统一机器人操作中的推理与动作测试时缩放,在无需额外数据或重训的情况下,在仿真和真实场景中分别实现最高33.14%和26.62%的性能提升。
机构:中科院
来源:arXiv 2606.27268 | AI4Papers 论文推荐平台