提出了MECoBench基准,用于在具身环境中系统研究多模态智能体协作,实验表明协作通常提升任务完成度,但收益依赖于平衡协作增益与协调复杂度,通信是协作收益的关键驱动,最佳协作模式因团队规模和模型能力而异,且协作增强了噪声条件等挑战下的鲁棒性。
机构:复旦
来源:arXiv 2606.31966 | AI4Papers 论文推荐平台