提出WorldSample框架,一种物理锚定的世界模型数据增强方法,用于真实机器人强化学习,通过真实-合成循环生成高保真轨迹并引入Policy-Paced Learning平衡数据利用,在接触丰富的操作任务上提升成功率28%并减少59%训练步骤。
机构:NTU
来源:arXiv 2607.02431 | AI4Papers 论文推荐平台