提出Graph Sparse Sampling(GSS)算法,通过共享采样未来和GPU批量处理,用于连续MDP在线规划,理论上证明了多项式依赖于规划时域的样本复杂度,实验显示在长时域任务中显著优于基于树的规划器或达到接近最优性能。
机构:Technion
来源:arXiv 2607.05359 | AI4Papers 论文推荐平台