提出Cortex框架,通过双向对齐的高层VLM和低层VLA并定义可执行子任务接口,解决长程操作中的规划-执行不一致问题,在Liberolong和RoboTwin上分别提升3.1%和4.1%的成功率,并实现零样本完成未见长程任务。
机构:上智院
来源:arXiv 2607.05377 | AI4Papers 论文推荐平台